Kripalu significa compaixão. Este é um tipo de Hatha Yoga desenvolvido pelo yogi Amrit Desai, com base nos ensinamentos do mestre Kripalvananda.

A prática possui um ritmo calmo e relaxante, ideal para pessoas de todas as idades. Usa posturas, exercícios respiratórios, meditação e relaxamento.

Uma ótima opção para pessoas com alguma limitação (como problemas de coluna, cardiopatias, etc), para combater o estresse e para iniciantes que queiram uma introdução suave à prática do Yoga.

É indicada também para gestantes, pois trabalha princípios que se encaixam com as necessidades da gestante e do bebê.